服务热线:400-018-6991

欢迎来到深圳威特尔自动化科技有限公司官网 !

CopyRight © 版权所有:深圳威特尔自动化科技有限公司      备案号:

企业微信公众号

深圳威特尔自动化科技有限公司

 

全国服务热线:(+086) 4000-186-991


电        话:  (+086) 0755-8926 0879


传        真:(+086)0755-8926 0879


邮         箱:  victorsz@vip.126.com


地    址:深圳市龙岗区坪地街道六联社区长山工业区168号

企业官网手机端 

公司名称:威特尔机器人(马来西亚)有限公司


电        话:  (+60)4-331 1357

 

传        真:     (+60)4-332 1377

 

邮         箱:  victorsz@vip.126.com

 

地       址:    Add:58,Gf,Jalan Raja Uda,Pusat perniagaan,
Raja Uda 12300 Butterworth.  


 

 

 

 

全发国际手机版

冲床机械手的运功控制方式

浏览量

普通的冲床机械手是工业生产中通常用于水平/垂直位移的机械设备。 它的作用由气缸驱动,气缸由相应的电磁阀控制。 下面描述气动机械手的组件和运动。


非标自动化设备

气动机械手主要由三部分组成:框架,机械臂和空气爪,它们起固定的支撑作用。 驱动第一个肩关节的运动由2个气动肌肉组成,框架臂由4个气动肌肉组成,上臂配备4个气动肌肉,前臂配备4个气动肌肉。
冲床机械手运动控制方法是:


非标自动化设备


由伺服电动机驱动的具有360°旋转角的气动机械手(有一个光电传感器来确定起始0点);
根据十大品牌机械手的制造商,步进电机驱动螺杆组件,使机械手沿X和Y轴移动(带有x和y轴限位开关),这个开关有的注塑机械手、搬运机械手也有;
可以旋转360°的转盘机构可以冲床机械手驱动机械手;



非标自动化设备


丝杠组自由旋转(非标自动化设备电动部分由直流电动机,光电编码器,接近开关等组成);
旋转基座主要支撑以上三个部分;
冲床机械手气动控制机械手的打开和关闭由气压控制(充气时机械手紧握,放气时机械手松开)。
冲床机械手的工作过程是:货物到达时,机械手系统开始运动; 步进电机控制向下运动,同时另一个步进电机控制水平轴开始向前移动; 伺服电动机带动机械手旋转并到达以抓取货物,然后充气,机器人抓住货物。
步进电机带动垂直轴上升,另一个步进电机带动水平轴开始前进。 转盘直流电动机旋转,使冲床机械手整体上移至收货处。

如果您需要咨询我们的产品
请拨打全国服务电话:

4000-186-991

关注微信公众号

全发国际登录_全发手机唯一官网 全发国际_全发国际官方网站 全发国际登录_全发国际官方网址注册 瑞博国际娱乐官网全发国际手机版_娱乐官网登录 瑞博国际娱乐_瑞博国际娱乐官网 澳门瑞博国际娱乐平台_澳门瑞博网站在线登录 瑞博国际娱乐注册网址-全发国际手机版 澳门瑞博国际娱乐平台_唯一国际网址 澳门瑞博国际娱乐平台-新版本下载 舞帝国际娱乐_舞帝国际平台